Ответ: И ещё вопрос: если в ISR обнаружено событие, требуещее переключение на задачу с более высоким приоритетом, чем текущая, то как это сделать на СИ? (раз уж вы решили рассматривать эту проблему в разрезе СИ) Причем если переключиться нужно НЕМЕДЛЕННО...А?