Ответ: А без хамства и оскорблений никак нельзя своё мнение выразить? Тем более вопрос был не в том, нужно или не нужно мнгновенно переключаться, вопрос был как это сделать БЫСТРО на СИ ...Т.е. как быстрей скакануть из ISR сразу в нужный поток не заходя в промежуточные потоки (диспетчера-планировщика и т.п.)