для питания контроллера от источника 24V и гальванической развязки в использую dc-dc конвертор Aimtec AM1D-2407SHD30 и 5V LDO. Как оказалось dc-dc конвертор выдает сильную помеху (меандр 62,5КГц) между землями входа и выхода. Кто виноват ясно - проходная емкость dc-dc конвертора, но как с этим жить и получать точные результаты 12-битного adc - ума не приложу.