Если совесть не мучает за использование коммерческого софта - скачайте CrossWorks ARM (компилятор там - GCC) с www.rowley.co.uk и поспрашивайте тут таблэтку. ИМХО среда - супер! И устойчиво работает с Вигглером в режиме внутрисхемной отладки. А потом можно изваять мэйкфайл и всем рассказывать, что пользовались "чистым" GCC.