У меня SIM300С с 9 и 12 версиями. Это такой же модуль, только с разъемом. На модуле с 9 версией сделал лог
***************************************************************
Transparent mode
***************************************************************
atOK
at+cipmode=1
OK
at+cipstart="TCP","192.168.2.1","25"
OK
at+cipstatus
OK
STATE: TCP CONNECTING
STATE: TCP CONNECTING
А на 12 просто стек TCP не коннектится. Советуют на 13 перейти.