Ошибка многих компиляторов, еще с DEC-овских времен связанная с расширением знака. Проявляется в ИАР для АВР. А вот в ARMе уже нет. И в вижуале тоже все ОК.

main( void )
{
////// для uchar - OK
{
unsigned char x=2;
printf( "%ld %ld \n", - (long) x, (long)-x ); // -2 -2
}
////// для uint - привирает
{
unsigned int x=2;
printf( "%ld %ld \n", - (long) x, (long)-x ); //-2 65534
}
////// для ulong - OK
{
unsigned long x=2;
printf( "%ld %ld \n", - (long) x, (long)-x ); //-2 -2
}
//////
}