http://www.mathworks.com/access/helpdesk_r13/help/toolbox/images/transfo5.html
Я не математик, но как начало, откуда копать
http://www.mathworks.com/access/helpdesk_r13/help/toolbox/images/transf30.gif
Этот пример ищет букву А, в 2d картинке. соответственно нужно переделать, чтобы оно искало на букву A, а средину старого фрейма в новом фрейме.

Иными словами.
1. Фотографируем.
2. ждем.
3. Фотографируем еще раз.
4. вырезаем из 1 средину, и находим ее в 3.
5. Определяем насколько сместились.

Я почти полностью уверен что есть и более умные алгоритмы. Нужно почитать умные книжки. Но с этого можно начать что-то делать.