Конечно можно. Время тогда войдет внутрь коэффициентов KI = Ki*dT и KD = Kd/dT

Отправлено argus98 02 ноября 2007 г. 08:56
В ответ на: а к чему привязать dt ? Если текущее состояние системы снимаю периодически равномерно то можно просто к 1 приравнять ? отправлено MegaJohn 02 ноября 2007 г. 00:24

---