Как надо останавливать шаговый двигатель при работе в микрошаговом режиме? («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Как надо останавливать шаговый двигатель при работе в микрошаговом режиме?

Отправлено orsted 02 ноября 2007 г. 15:01

Для осуществления микрошагового режима я использую ШИМ.Скважность меняется по синусу.Двигатель вращается.А как отсанавливать в промежуточном положении(т.е. не в точках собственного равновесия ШД),для чего собственно и организуется микрошаговый режим?
Надеюсь,разъяснил проблему достаточно понятно.
Заранее спасибо за внимание.

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

никак, там 2 ротора смещенные друг относительно друга — колян безпарольный (02.11.2007 19:04:48 193.200.150.167, 240 байт)
- Без тока обмоток - никак, а с током удержания - можно. — Леонид Иванович (02.11.2007 22:04:34 87.252.227.56, пустое)
- Ответ: Зачем тогда вообще нужен микрошаговый режим? — orsted (02.11.2007 19:08:10 194.85.240.197, пустое)
  - для более плавного перемещения — колян безпарольный (02.11.2007 20:37:23 193.200.150.45, 415 байт)
    - Ответ: Ну Half Step(т.е. полушаговый) я использовал.Проблем таких не было. — orsted (02.11.2007 21:24:45 87.117.176.238, 383 байт)
      - В полушаговом режиме тоже нужно подавать ток удержания. Иначе ротор сместится в положение равновесия, как при полном шаге. — Леонид Иванович (02.11.2007 22:03:50 87.252.227.56, пустое)
        
        Ответ: Ну естественно.Я же говорю,там все нормально было.Поэтому и не поним...(+) — orsted (03.11.2007 11:33:42 87.117.176.238, 178 байт)
      - двиги есть и на 0.9 и на 0.45 — колян безпарольный   (02.11.2007 21:37:11 85.195.123.22, 364 байт)
        
        Ответ:А чем микрометрический винт плох?Люфт что ли большой? — orsted   (02.11.2007 21:50:51 87.117.176.238, пустое)
        
        Ответ: — колян безпарольный   (02.11.2007 22:27:14 193.200.150.45, 356 байт)
        
        Ответ: Спасибо за советы! — orsted   (02.11.2007 23:33:36 87.117.176.238, пустое)
Для остановки нужно в обмотках включить ток удержания, равный значению рабочего тока каждой обмотки на момент остановки. — Леонид Иванович (02.11.2007 18:33:28 87.252.227.56, пустое)
Ответ: Не все движки в микрошаговом режиме хорошо работают. Те что из дисковводов 5 дюймовых, плохо. — Artem-1.6E-19 (02.11.2007 15:46:33 92.113.25.200, пустое)
- Как проверить движок на микрошаговость (+) — druzhin (02.11.2007 15:53:23 80.92.102.210, 191 байт)
  - АФАИК Нет. Он просто должен плавно вращаться. Явных "Шагов" не должно прощупываться. — Artem-1.6E-19 (02.11.2007 16:01:19 92.113.14.3, 71 байт)
    - Фигня. Прощупывание шагов не влияет на микрошаговость. — druzhin (02.11.2007 16:07:40 80.92.102.210, пустое)
      - Ответ: То магнитное поле, которое и прощупывается, будет мешать четко задавать угол микрошага. — Artem-1.6E-19   (02.11.2007 16:15:48 92.113.14.3, пустое)
        
        Возможно. — druzhin   (02.11.2007 16:19:10 80.92.102.210, пустое)
        
        Ответ: Но это поле можно компенсировать. — Artem-1.6E-19   (02.11.2007 16:29:20 92.113.14.3, пустое)
    - Чтобы он начал "плавно вращаться" его надо сначала подключить к с...(+) — Крок. (02.11.2007 16:07:35 62.118.59.14, 318 байт)
      - Ответ: Не всегда. Можно на него синус подавать, а вращаться он все равно будет не линейно. — Artem-1.6E-19   (02.11.2007 16:13:18 92.113.14.3, 146 байт)
        
        можно довести до 1/8-1/32 для дисководного, но смысл? от синуса вращается без рывков — werewolf   (02.11.2007 16:43:17 212.8.34.66, пустое)
        
        Ответ: ХЕЗ, зачем. — Artem-1.6E-19   (02.11.2007 16:53:13 92.113.14.3, 346 байт, картинка)
остановить синус, остановится вращение. — бомж (02.11.2007 15:03:38 84.147.165.144, пустое)
- Ответ:Я и останавливаю!Но двигатель проворачивается и занимает свое равновесие. — orsted (02.11.2007 15:26:40 194.85.240.197, пустое)
  - Что вы останавливаете? Ваще чтоли електричество с движка отрубаете? (+) — druzhin (02.11.2007 15:36:12 80.92.102.210, 143 байт)
    - Ответ: Нет.Я имел в виду,останавливаю синус.То есть фиксирую текущую скважн...(+) — orsted (02.11.2007 19:04:43 194.85.240.197, 164 байт)
- Догадатся невозможно! :-) — druzhin (02.11.2007 15:09:33 80.92.102.210, пустое)