Смотреть как сделано у кого-то надо. Признаки нужны, дополнительная инфа. Короче, протокол делать. Лучше сразу ориентироваться на произвольный тип. В контроллере т.н. автомат состояний или switch, который по признакам разруливает байты и складывает из них Высшие типы. 2 байта - посылка, нужна обёртка, CRC, заголовок и пр. Короче, описание modbus'а может Вам помочь.