Не знаю, хватит ли меги на полную замену TL494, но в TMS-ах 28хх таких 8 каналов делатся на раз, при том, что замер сигналов ОС по току и напряжению делается встроенным АЦП. А рулить, естессно, программно. Получил выборку значений сигналов ОС, рассчитали новую скважность PWM.