ошибка измерения по оборотам колес слишком велика. Зависит даже от того, какой частью колеса он касается трубы. возможны проскальзывания, в процессе перемещения объект стремится сохранять свое положение относительно гировертикали, что превращается в набор микроколебаний (то есть движется он не совсем по прямой)