Наверное, одометрией пренебрегать нельзя. (ведь она есть и несмотря на свои ньюансы - полезна), Но ориентироваться надо на абсолютный а не относительный метод. Та же синхронизация часов - относительный метод, в котором ошибка постепенно накапливается и если она накапливается слишком быстро - нужны абсолютные данные (хотя-бы переодические), что-бы эту ошибку исправлять.