Но в целом книга позволяет начать работать с USB. Мне помогла. И очень. Купил AT89c5131, прочитал даташит, ознакомился с шиной, а потом шаг за шагом перепахал Агуровский исходник. Да, там есть баги. А многое сходу просто неясно. Но зато в нем можно разобраться за приемлемое (пару недель) время. А это дорогого стоит. Одна маленькая деталь. USB - шина очень сложная. Посему разобраться в хитросплетениях транзакций, особенностях работы контроллера и прочей требухе мне очень помого аппаратный сниффер. Без него работа затянулась бы еще на пару месяцев ...