Я пользуюсь IAR.. т.е. у меня есть возможность настраивать опции компиляции как угодно. Думаю что проблем было бы гораздо меньше если бы из С++ надо было вызывать С код. Но у меня задача стоит прямо противоположная. Причем нехочется городить функции-обертки всюду... А так как main у меня будет однозначно на С написан... (т.е. RTOS запускается из mein, то мне непонятно как будет выолняться код С++ (конструкторы, инициализация и прочаяя лабуда) который в обычном проекте С++ выполнялся до main?