Хорошо, давайте подробнее.
1. Имеется в виду, что демон - это не интерактивный процесс, с ним нельзя общатся через стандартный ввод-вывод. Демон не привязан ни к одному пользовательскому сеансу. Хотя запустить его можно из пользовательского терминала.
2. Как правило, при создании демона практикуется такая конструкция:
for (fd=0;fdМожно наверное так close(1); // ?? дескриптор stdin ....
Общаться с демоном можно например через TCP/IP (так работают сервера HTTP/FTP/Telnet/...) или через средства IPC. Но это не является стандартными потоками stdin/stdout.
3. При запуске демона из пользовательского сеанса (терминала) происходит следующее: сеанс (tyy+shell) будет ждать завершения дочернего процесса (даже если его запустить в "фоновом режиме" знак "&" после имени программы). Таким образом, терминал будет заблокирован. Чтобы этого не происходило, процесс создает дочерний процесс - копию текущего, после чего родительский процесс завершается. При этом созданный дочерний процесс остается без родителя. Терминал освобождается.

Видимо, неудачно выразился. Процесс демона должен быть процессом-лидером.