Если в работе SPI не задействован, то достаточно перемычкой коммутировать сигнал RESET c разъема программирования на нужный чип. Если в работе процессоры обмениваются по SPI, то нужна еще пермычка, чтобы у чипа, который не программируем в данный момент вешать RESET на землю.