девайс обрабатывая различные Event-ы должен учитывать то, что у разных Event-ов может быть РАЗНОЕ допустимое время реакции системы на них..Начиная от 1 Тика и заканчивая требованием "обработай как только сможешь"
А для чего вообще нужна RTOS? Ну на этот вопрос я отвечать не буду..Воспользуйтесь Гуглем если Вас этот вопрос действительно интересует