Ответ: («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Задча управления синхронным дигателем телескопа.
На TMS 2401 был контроллер.

Частота шима 5 кГц.

Задающая частота для проца составляла 10 мГц(с внутренним умножением на 4).

По прерываниям PPS определялось рассогласованием.
Короче если все ок то пятитысячый импульс приходит
в одно время с PPS.Ну и соответсвенно меняя праметры
EVA достигалось это.

Пришлось вводить еще фильтрацию.

Постоянная времени устаканивания около 120 секунд.

Ответ:

Ответы