по поводу подключения чейндеров к сожалению инфы нет..
я то думал ты хочешь просто линейный вход активировать, а щас смотрю ты решил вообще все прелести управления + индикацию...
боюсь что без штатного чейнджера ловить в кане нечего.... ибо пакетов нет "тырить" команды неоткудо...
вообще честно говоря замута не совсем понятная, в фордах чудно меняется штатная балалайка, если есть управление на руле, могу поделиться протоколами управления фирмовых аппаратов...