на ногу выводятся два триггера: PORTB.3 и OC2A. Если включен режим таймера, при котором выход компаратора управляет ногой, триггер порта отключается нафик. После срабатывания компаратора нога становится 1. Все нормально. Вопрос был как вернуть ее обратно. Перевод таймера (точнее, компаратора) в normal mode не приветствуется, поскольку в этом случае к ноге подключается триггер порта с непонятным значением.

"3) перед устанофкой FOC=1 надо показать В КАКОЕ СОСТОЯНИЕ НАДО ПЕРЕВЕСТИ." - а вот это сработало. СПАСИБО!