Ну, в общем, понятно. Короче, если не трогать все остальное, то в данном случае нужна схема (возможно инвертор на транзисторе, питается от возможного " -" аккумулятора) . Эта схема управляет P-канальным полевиком, который должна отключать зарядку от клем аккума, если напряжение на клемме плюс отрицательное.