и спорить тут бесполезно...Ибо всегда найдуться как сторонники, так и ярые противники RTOS для embedded-приложений.
Просто многие фирмы-производители кричат на всех углах (понтуются) какая у них замечательные RTOS, а результаты-то они показывают по сравнению с моей более чем скромные.
Например туже функциональность, что и у меня они реализуют минимум в 8-ми килоБайтах флэша....А я "уписал" это в 4 кБ..