Более-менее нормальные дрова общения с вигглером - только в пакете CrossWorks, но сама CrossStudio мне не понравилась.
Родные макрейгоровские дрова из иара постоянно глючат - не работа, с сплошное нецензурное слово.
Keil через H-JTAG подружить с вигглером не получилось - H-JTAG тупит в отношении AT91SAM7A3, говорит, что инитскрипт найти не может, и не даёт его задать.
Может, есть и ещё какой способ общения с SAM7A3 через вигглер, но мне он не известен.