как можно в данном случае и без отдельного потока обойтись? Что-бы совсем упростить алгоритм для проверки этих ошибок и сделать всё в главном потоке. Обьясните плиз правильную, по вашему, последовательность действий в таком случае. В нескольких словах, основные действия с портом в правильном порядке для передачи простого пакета из нескольких байт и приема ответного от мк.

Хочу написать тест, что-бы выяснить где-же всё таки ошибка, в проге или в мк. Какие то грабли я всё же пропустил :(