контроль временной логики.. У меня ВСЕ потоки и Евэнты имеют таймауты... И если я наступил тайм-аут ожидания инфы от UART-а значит аднозначно сбой.. Но контроль временной логики я не хотел бы щас рассматривать..Не хочу всё ваоить в одну кучу..Создам как-нибудь для этого отдельную тему