таймер 0, по совпадению 2 регистра- MCR0=T/2 , MCR1=T, на MRC1 сброс и прерывание, в котрором дергаю ножкой P0.30 . Настраиваю выход по совпадению MCR0 на MAT0.0, режим перещелкивания (Toggle) EMR=3. На пине вижу что он как и положенно инвертируется с периодном T какраз межды прирываниями от MCR1 которые вижу на ноге P0.30. Теперь настраиваю не на перещелкивание а на отрицательный фронт EMR=1. Первое же совпадения после старта проваливает пин в ноль, но как его вернуть обратно в 1 аппаратно, чтоб не писать лишние команды в обработчике прерываний???