у приводов постоянного тока не знаю, но у приводов переменного тока распространено дискретное управление настраиваемыми скоростями. Если такая возможность есть у приводов постоянного тока и такое управление устроит, то через добавление дискретных выходов можно все реализовать на модулях распределенного ввода-вывода, к примеру, как предложено на ICPCON 7000 или 8000 серий.