гормонический сигнал синус, косинус можно с помощью ЦАПа. Я проблемой не занимался но думаю принцип вестимо какой, расфазировка с чемнить и сильсин стремится к ровнавесию. Типа есть питающеие кармоническое напряжение а ваш контролер формирует другое и меняя фазу вращаем сельсин