1. Дешевый (1-2 доллара)
2. Питание 3.3 вольта
3. не менее 16 линий ввода-вывода (ориентировочно)
4. порты с 5 V tolerance
5. АЦП не менее 6 входов, не менее 10 бит, внутренняя опора не обязательна.
6. ОЗУ от 256 байт
7. Флеш от 4 кбайт с возможностью последовательного внутрисхемного программирования с открытым протоколом.
8. UART или SPI slave
9. Наличие внутреннего RC-генератора с возможностью программного переключения на внешнюю тактовую частоту и обратно.

Если бы не пункты 4 (5 V tolerance) и 9 (переключение частоты), то подошла бы ATmega48.