Нагуржение производится в медленном режиме, 100-200 sps.
--------------------------------------------------------
Схема (2000 г. разработки) на базе L298, очень хорошо грееется, в которой восьмиобмоточный ДШИ-200-3 применяется в биполярном включении (обмотки соединены последовательно). Ток фазы 1,4...1,5А в микрошаге, что составляет 70...75% от максимального.
Охлаждение ШД и L298 с помощью вентилятора 60*60*15.
По устаревшим и некорректным расчётам, момент 0,8...0,9 H*m.
--------------------------------------------------------
В "новой" схеме с 6-выводным включением ШД с 1,35 H*m. выходной момент на грани допуска.
Теперь стала понятна причина этого явления...