А, вот в чем дело, оказывается - тогда посмотри мои варианты на forum.microchip.com (мой ник там pic30) - очень похожая задачка (прием и преобразование ASCII-координат от GPS), и очень похожая проблема. Хоть и не AVR, но разницы никакой - обошлось вообще без atof -->