доку

а то много всего
http://www.opennet.ru/docs/formats/avi.txt

кажется, что могло бы попроще быть...

надо записать на девайсе последовательность JPEG-ов как видеопоток,
набор отсчетов звука (просто амплитуда) - как аудиопоток, ну и возможно третий поток текстовый, который медиа плеер проигнорирует

что писать во всякие специфические поля (типы кодеков и т.п.), чтобы этот авишник проиграл медиа плеер