"от дверной защелки" это никак не прокатывает, серьезный мать его подход к проектированию, расчеты, обоснования итд итп. Ясен хрен что это не я буду делать, просто пытаюсь упростить себе работу раньше чем наши архаровцы от схемотехники захотят упростить работу себе, впаяют туда какойто стандарный совковый аналоговый энкодер с бешенным дребезгом или нелинейностью с инерционностью а мне прийдется всё это программно приводить в чуйство. У нас всегда так, кто раньше начнет облегчать себе жизнь тот на коне.