студентом обнаружил,что обычная головка от магнитофона(читающая) при поднесении к стальному зубчатому колесу редуктора выдаёт очень даже нехилый сигнал (при вращении оного,конечно). При этом никаких специальных мер по намагничиванию не проводилось. Разбираться не стал, просто использовали в хоздоговорной работе.