Да математика там не самая сложная. Я думаю многим тут бывающим такое под силу ПРИ НАЛИЧИИ ФИНАНСИРОВАНИЯ и отсутствии дебильных начальников. Вот если бы робот двуногий был, тогда потребовалась куда юолее крутая математика. Хотя работы конечно сделано много.