Вы применяете их в сети только своих устройств? А то что-то боязно закладывать в девайс, который будет жить со множеством чужих разнородных железок. Я имею ввиду существенную дырку в модуле CAN, которая не обходится заплатками. Обмен на шине довольно интенсивный, наличествует большое количество CAN ID.
Я имею ввиду:
"Under specific conditions, the first five bits of a
transmitted identifier may not match the value in
the transmit buffer SID. If the ECAN module
detects a Start-of-Frame (SOF) in the third bit of
interframe space and if a message to be
transmitted is pending, the first five bits of the
transmitted identifier may be corrupted.
Work around
None."