вот ещё что хотел узнать, сейчас есть спец контроллеры, например серия PWM3 от атмела специально для управления приводом.
т.е. там модулируется 3 синуса с помощью ШИМ.

Мне в моем устройстве надо менять частоту вращения асинхронника.

Устройство я собираю на меге48, там 6 аппаратнах шимов, но я возьму 3 через инверторы типа к155ла3, т.е. 3 шима нормальных, и 3 зеркальных, как раз будет 6.

По прерыванию таймера меняю скаважность шима
по ряду
0,2,9,21,37,56,78,102,127,151,175,197,216,232,244,251,254,251,244,232,216,197,175,151,127,102,78,56,37,21,9,2

остальные 2 синусоиды получу, сдвигом этого ряда.

Вопрос:
как менять частоту вращения асинхронника, если в старой плате одновременно изменялась частота и амплитуда 3 фаз?