Отправлено
Elektronik 31 марта 2008 г. 11:35
В ответ на: Подскажите по ПИД... отправлено
<font color=gray>dm37</font> 31 марта 2008 г. 09:49
Борьба с глюками в мертвой зоне делается другими способами. К полученному управляющему воздействию (выход регулятора) добавляется/отнимается константа с довольно высокой частотой. Во всех остальных названных вами случаях ничего сбрасывать нельзя. Мало того промежуточные значения надо отрабатывать как есть, не учитывая никаких ограничений и насыщений, а только корректно ограничивать управляющее воздействие поступающее на объект, не ограничивая его в самом алгоритме.