если после смены уставки требуется нагрев, а перед этим система охлаждалась, то пока не компенсируется накопленная при охлаждении ошибка интегр. будет идти охлаждение. Поэтому я решил после смены уставки сразу задать направление без интегральнной составляющей (сбросить накопленную ошибку) (т.е. интегральная часть будет работать как пропорциональная).