Отправлено
papa 31 марта 2008 г. 14:54
В ответ на: Вот код... отправлено
<font color=gray>dm37</font> 31 марта 2008 г. 13:21
1) пропорциональную компоненту ограничивать нет никакого смысла. 2) это не интегральная компонента - нет накопления 3) это не диф. компонента, а дельта-функция.
Где Вы эту хрень раздобыли?
Yi = Yi + (dE + dE(-1))/2 * Kp/Ti тем самым обеспечивается: 1) накопление 2) Kp за скобкой ограничивать надо Uвыхода и Yi раздельно