Есть маленький робот-сумоист. У него один глаз-дальномер, определяющий расстояние до объекта, если таковой есть. Нужно если объект попал в поле зрения - подъехать и дать пинка, причем объект в это время не стоит, а куда-то едет Вопрос - как следить за движущимся объектом одним глазом?