Про выезд там не сказано ни слова. Когда ты разворачиваешься до центра, то после выполнения поворота на 90 град ты получаешься на встречной полосе, если строго следовать определениям ПДД. Потому я и говорб, что в ПДД полно пунктов которые "подразумеваются".