Если Вы пишите книгу или статью (или хотите четко понимать, что обозначает данный термин), то ищите четкое определение термина RTOS (Real Time Operating System, ОСРВ - операционная система реального времени). Причем, Вы найдете не одно определение RTOS :-)

Вас интересует RT или OS?

Осли реальное время применительно к операционным системам, то например, POSIX 1003.1 говорит, что реальное время применительно к операционной системе - это способность ОС обеспечить необходимый уровень обслуживания за определенное (ограниченное) время. (Прошу прощения за, может быть, не точный перевод, оригинал: "Realtime in operating systems: the ability of the operating system to provide a required level of service in a bounded response time")

Пример: если по техзаданию, требуется чтобы время реакции на событие было не более чего-то и ОС, устроена так, что это время ГАРАНТИРОВАННО , то такую ОС можно гордо назвать RTOS (ОСРВ).