Недавно выбирал IP-стек для устройства на AT91SAM7X.
В том числе "щупал" демки lwIP и uIP из FreeRTOS. Обе заработали, но обе не понравились.
uIP вообще, похоже, недописан. Мне не удалось заставить тамошний WEB-сервер возвращать страницы, не помещающиеся целиком в 1 ethernet-ный пакет. Однако, его в своё время портировали куда ни попадя, допускаю, что какой-нить из этих портов таки довели до ума. Работает в одном процессе - отсюда хочет мало ресурсов, но очень маленькая производительность.