(кстати, мой первый и думал, что последний опыт с PIC-ами - уж дюже хорошо он тогда лег на задачу :) многоканальный оптический счетчик на ИК. Говорят, работает до сих пор отлично (надо будет сказать, чтоб аккумуляторы заменили - издохли небось за столько лет...). Но он тоже стационарный - требует определенных условий... Надо автономный и более умный.