Вместо резистора можно поставить датчик тока - это гораздо дороже, но сопротивление гораздо меньше. Например, Allegro ACS712 - проходное сопротивление всего 1.2 мОм.

В принципе, падение 50 мВ при токе 250 мА - это сопротивление 0.2 Ома. Если смягчить требования то можно посмотреть на полисвич, скажем, Bourns MF-NSMF020. У него как раз Itrip=0.46A, но сопротивление в холодном состоянии от 0.6 до 2.6 Ома.