Два контроллера ATMega8 обмениваются по I2C. Замыкаю примерно на 2..3 сек сигналы SCL и SDA в шлейфе и смотрю регистр TWSR - Мастер пытается отправить Start, не получается и выдаёт байт состояния "0х00", т.е. ошибка шины (BUS_ERROR).
В обработчике BUS_ERROR у Мастера и у Слейва стоят "сбросы":

TWCR = (1<<TWEN)|(0<<TWIE)|(0<<TWINT)|(0<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|(0<<TWWC);

После, Слейв переходит в ожидание приёма с потверждением:

TWCR = (1<<TWEN)|(1<<TWIE)|(1<<TWINT)|(1<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|(0<<TWWC);

После, Мастер формирует сигнал "Start", но статусный байт "подтверждение отправки старта" не появляется и, соответствеено, в прерывание он не больше заходит. Связь не восстанавливается. Помогает только выключение-включение питания, либо временное отсоединение Слейва (вместе с питанием).

Вопрос: можно-ли программным путём восстановить связь в таком случае?