TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
В переменной (регистре) установить биты TWINT, TWSTA, TWEN.
Такая запись используется исключительно для наглядности.
Очевидно, TWINT,TWSTA,TWEN - номера бит (с 0) для установки.
Если N = 0, -> (1<<N) = 0x01
N = 1 -> (1<<N) = 0x02
т.е. это преобразование числа N в позиционный код.
Это не требует увеличения программы, все делается на этапе компиляции.
Если надо сбросить бит, то:
TWCR &= ~(1<<TWINT);