Векторный привод, в отличие от скалярного, управляет не только частотой и амплитудой, но и фазой тока. Причем тока ротора, который измерить непосредственно невозможно. Поэтому векторное управление невозможно без знания частоты проскальзывания. А скалярное - пожалуйста.